工业机器人的三种基本驱动系统解析

  工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  近年来，单片机系统以其体积小、功能强、扩展灵活、使用起来更便捷等优点，逐渐渗透到各行业的工程实际应用中。而 led显示 电路就像单片机系统的眼睛，实时地向人们传递着系统工作的各种状态信息和处理结果。因此，高效、方便的LED显示 驱动 电路是构成完善的单片机系统必不可少的元素。常用的LED显示驱动电路有并行译码方式、串行—并行转换方式、 显示驱动 接口 芯片方式等。下面分别对这几种方式来进行讨论，并给出显示驱动芯片MAX7219的应用实例。 并行译码 显示 方式 图1为单片机89C2051输出显示的一个例子，4位BCD码数据从其P1.0～P1.3并行输出，经7段LED显示驱动电路CD4511译码后驱动LED显示，这样只需向P

  电路的分析 /

  今日，上海市经济和信息化委员会宣布，为增进数字化的经济新动能，2022年，上海要以场景引领、核心突破为重点，推动智能机器人产业加快速度进行发展。 一是推动工业机器人升级，促进工业机器人产业突破，2022年工业机器人产量超过8万台。发展应用于加工、装配、焊接、打磨、码垛、分拣、洁净等场景的高精度工业机器人，突破具备柔互与高仿人化特征的6轴及以上协作机器人与自适应机器人，全方面覆盖汽车、航空航天、船舶海工、消费电子、集成电路等行业应用。 二是扩大服务（特种）机器人规模，促进服务机器人产业高质量发展，形成3个以上服务机器人产业高质量发展集群。发展应用于清洁、教育、养老、娱乐、商业服务、公共服务等场景的服务机器人产品，推动骨科、腔镜、神经外科手术机器人与康复机

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。 自“十三五”以来，我国机器人产业蓬勃发展，尤其是工业机器人。据国家统计局数据，2021年中国工业机器人销量为25.6万台，同比增长48.8%。据《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，我国已经连续8年成为全世界最大的工业机器人消费国。据亿欧智库测算，预计2025年中国工业机器人销量将突破45万台。 面对极速增长的工业机器人数量，传统的“事后维修”运维模式（问题出现之后，工厂联系设备，厂商安排运维工程师前往解决）的弊端日益显现。 面对分散在全国各地、在各种恶劣环境下作业的工业机器人，使用网络将设备连接起来只是第一步，如

  严寒无碍，创新如荼。精英云集，共赴盛会。12月25日，核工业机器人与智能装备协同创新联盟（以下简称“核机器人联盟”）成立大会在武汉成功召开。该联盟由中国核工业集团有限公司（以下简称“中核集团”）发起，联合新松机器人自动化股份有限公司、知名高校、及科研院所等35家单位共同组建。 中国核工业集团有限公司党组成员、副总经理曹述栋、中国工程院院士叶奇蓁、中国科学院院士丁汉出席了成立大会。新松机器人副总裁李庆杰，当选为核机器人联盟的第一届副理事长。在全场代表的见证下，曹述栋副总经理和联盟理事长、副理事长共同启动了创新联盟成立仪式。李庆杰在大会上做了主旨为“新松特种机器人”的报告，并主持了大会的技术研讨环节，得到一致好评。 （图）新松公司

  引言 近年来，微小型化的单片机技术发展日新月异，大范围的应用于很多领域。在铁路行业，结合单片机技术的高可靠性系统得到了慢慢的变多的应用和重视。安全型继电器是铁路信号设备中的重要器件之一，其可靠性和安全性是铁路运输自动控制、远程控制信号设备正常使用的必要条件。因此，对于在铁路等重要场合使用的安全型继电器，需要采用高可靠性的驱动电路系统。本文利用AVR单片机设计出一种具有高可靠性的继电器驱动系统，具有实时性强、结构简单整洁、成本低等特点。 1 冗余结构 1.1 结构介绍 本系统要采用一定的冗余技术来保证系统的高可靠性和高安全性。目前发展较为成熟的冗余技术主要有双机热备结构和二乘二取二冗余结构。这两种结构在可靠性、可用性、安全性等方面相比单

  设计 /

  4月16日上午，广东省市场监督管理局（知识产权局）组织召开广东省战略新兴起的产业专利导航系列成果发布会，以线上直播方式发布了新一代信息技术、高端装备制造、数字化的经济等领域的专利成果。 相关报告数据显示，我省在、高端芯片、操作系统等高端技术领域拥有全球领先技术；数字化的经济专利数量居全国第二；工业机器人技术领域的专利申请量远超于其他省份。 新一代信息技术 广东专利申请量全国领先 互联网与云计算、服务、人工智能……新一代信息技术产业影响着人们的生产与生活方式。广州中新知识产权服务有限公司项目经理文婷表示，目前全球新一代信息技术产业的专利申请量增长趋势相对平稳，中国在2009年后成为了该领域的专利申请主要来源国，其中广东的表

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人发展到现在已经不在局限于某一个行业或者是领域了，在中国工业机器人已经逐渐占领了各大流水线上的工作。随着时下人们生活质量的提高，传统的工业机器人作业方式已经不能够满足人们对产品的需求，科技的进步会带动工业机器人进入到什么样的发展呢。 行业是现在仅次于汽车的第二大应用领域， 3C行业由于产品更新换代快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，人工操作的比例相对于其他的行业来说是最高的，虽然目前机器人在速度或是功能上，还不能完全满足电子市场的需求。但国产的工业机器人通过在电子行业不断钻研与打磨，在手眼结合领域取得了明显的成绩，在对位贴合、精密组装、点胶等操作上的精密高了汗多。 过去工业

  协助和的区别 协助机器人（Collabative Robots，也称为Cobots）和机器人在应用和设计上有一些区别，下面是它们之间的主要区别： 1. 动作控制：协助机器人的设计目标是与人类操作员共同工作，因此它们通常具有柔性的动作控制能力。协助机器人能感知人类的存在，并能根据自身的需求调整自己的运动轨迹或力量，以避免与人类发生碰撞或造成了严重的伤害。工业机器人则通常具有精确和重复的动作控制，用于自动执行其他化任务。 2. 安全性：协助机器人在设计上注重安全性，通常具备一些安全特性，如力和触觉、防撞装置、安全可控制等。这些特性使得协助机器人能够与人类直接进行互动，而不会对人员造成危险。工业机器人则

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  装调与实训

  报名赢【养生壶、鼠标】等｜STM32 Summit全球在线大会邀您一起解读STM32方案

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  FP6276是一款电流模式同步升压型DC-DC转换器，pwm psm控制。它的pwm电路，内置55mΩ高侧开关和55mΩ低侧开关使该调节器具备高节能。内部 ...

  红外遥控技术在我们日常生活中的应用可以说是十分普遍了，凡是涉及到遥控人们第一个想到的就是红外遥控。红外遥控的发射电路是采用红外发光 ...

  FP6293是远翔一款DC-DC升压IC,工作电压2 6-5 5V,最高12V输出电压可调，内置0 14MQ,3 5A,18V功率MOSFET,工作频率是1MHz,关机电流0 1μA,典型 ...

  FP6277是台湾远翔的一款同步整流升压IC，封装为SOP-8(EP)，它的PWM 电路内置 30mΩ高压侧开关和30mΩ低压侧开关，使该调节器具备极高的功 ...

  FP6298低噪声4 5A升压型电流模式PWM转换器。FP6298是电流模式的升压型DC-DC转换器。这是PWM电路，内置0 08Ω功率MOSFET，使该稳压器高节能 ...

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